Une réflexion sur les liens unissant l'homme aux animaux, à l'environnement ou encore au cosmos. L'auteur examine l'ouverture à l'altérité non humaine en s'appuyant sur la psychologie expérimentale, l'archéologie préhistorique, l'ethnographie et sur des enquêtes de terrain qu'il a menées en France et en Sibérie.