De la fin du Moyen Age au début du XXe siècle, s'appuyant sur un choix de 90 récits de découverte de l'Afrique, de l'Amérique, de l'Australie, de l'Asie, etc., cet ouvrage illustré rend compte de l'épopée que représenta l'exploration terrestre. Avec des extraits des textes originaux.

Les progrès scientifiques et techniques de l'aube du XIXe siècle permettent aux voyageurs et autres explorateurs de repousser les frontières atteintes par leurs aînés, en particulier celles des horizons polaires. Jules Verne retrace ainsi la découverte de terres inconnues