Dans cet essai, publié en 1945, le philosophe tente de saisir la perception vivante. Grâce à nos perceptions nous con-naissons au monde. L'objet perçu s'insère dans une conduite qui l'investit d'une signification. C'est à cette épaisseur dans le temps du sujet en train de percevoir que se livre l'analyse de Maurice Merleau-Ponty.

Ce recueil commence par une chronologie de la vie et de l'oeuvre de M. Merleau-Ponty. Il articule histoire et pensée politique mises à l'épreuve des événements aux interrogations de M. Merleau-Ponty sur la perception, l'art, le langage. La préface est le texte publié dans le tome 3 de l'Encyclopédie de la Pléiade Histoire de la philosophie.